Problemen & Oplossingen
Toen we eenmaal bezig waren met de grijper in elkaar te zetten, kwamen we een paar problemen tegen;
Het eerste probleem was dat we een paal zouden gebruiken waar het touw doorheen gaat en de arm zou dan misschien niet stabiel genoeg zou zijn.
Oplossing: we hebben het witte bord gebruikt, waar het touw doorheen ging en vast zat aan de actuator.
En toen kwam het tweede probleem, namelijk dat het gat van het witte bord teveel wrijving had en de grijper + arm te zwaar was. Hierdoor kwam de grijper met appel niet meer omhoog.
Oplossing: We hebben een katrol aan het witte bord gemaakt waar het touw langs gaat. Ook konden we nog een contragewicht gebruiken, maar dit was niet nodig.
Het derde probleem kwam eigenlijk gelijk al toen we de actuator gingen gebruiken om de grijper te laten sluiten. De grijper klapte niet dicht, maar de actuator duwde de grijper juist schuin. Dit kwam doordat de actuator maar met één punt aan de arm en met één punt aan de grijper gemonteerd was. Hierdoor kon de actuator schuin bewegen waardoor de grijper ook schuin kwam te staan.
Oplossing: we hebben van hout een tussenschot gemaakt, zodat de actuator de grijper recht blijft duwen. Zo kan de grijper de appel wel vastklemmen.
Het vierde probleem was dat de grijper niet laag genoeg kwam. De grijper ligt namelijk in het verlengde van de arm en omdat de arm op de draaischrijf staat komt de grijper een stukje boven de grond uit.
Als oplossing hebben we het bevestigingspunt van de grijper op de arm een paar graden gedraaid, waardoor de grijper ook een beetje naar beneden was gedraaid, hierdoor kwam de grijper wel bij de grond.
Ook was het nog een vijfde probleem dat de draaischijf niet op zijn plek bleef staan. Als we de grijper wilde laten draaien met behulp van een actuator schoof hij weg in plaats van dat hij ging draaien.
Oplossing: plakstrip aan de onderkant en meer gewicht op de draaischijf maken.
Helaas werkte deze oplossing maar voor een tijdje, na een tijdje liet het tape los. Als oplossing voor dit probleem konden we een grote houten plaat onder de draaischrijf monteren waardoor het massamiddelpunt van de grijper boven de plaat komt te liggen. Helaas hadden we geen tijd meer om de grijper aan te passen, waardoor we nog geen houten plaat konden monteren.
Probleem 6 was dat de actuator, die met een ringetje aan de grijper verbonden was, gemakkelijk van de grijper afgleed. We hebben vervolgens een vleugelmoertje van om het uitstekende einde van de grijper gedraaid opdat de ring er niet meer af kon glijden en stevig bevestigd was.
Een van de grootste problemen (probleem 7) was dat de grijper te ver doordraaide. De actuator zat namelijk niet vast aan de draaischrijf, waardoor de draaischrijf los kwam van de actuator en daardoor te ver doordraaide.
Als oplossing konden we een aanslag toebrengen op de houten plaat die we zouden monteren. Hierdoor zou de draaischrijf niet verder door kunnen draaien en stoppen op het juiste moment. Helaas hebben we hier ook geen tijd voor gehad.
Als laatste gingen de moertjes steeds los zitten, waardoor er speling ontstond. Dit was geen groot probleem, want we konden borgmoeren gebruiken. Toch hebben we besloten om de moertjes steeds aan te draaien, dit werkte namelijk ook.
