Concept 1
Schuine arm op een draaischijf
- Uitvouw grijper die klemt met elastiekjes
- De grijper klemt de appel op 6 punten
- Arm wordt omhoog bewogen met een touw aan de actuator via een paal op de draaischijf
- De Arm draait soepel omhoog en omlaag rond een pin
- Arm draait schuin over het plaatje heen met een draaischijf
- De draaischijf draait doordat de actuator tegen een balkje aanduwt dat gemonteerd zit op de draaischijf
Dit is ons ontwerp geworden.
Hoe alles vast zit aan elkaar staat bij ontwerp specificaties.
Berekeningen & Afmetingen
Bevestiging touw aan arm
Om de juiste afstand te vinden waar je het touwtje vast moet binden aan de arm om over de schutting heen te komen maak je de volgende berekening. Er hoeft geen rekening gehouden te worden met de krachten aangezien er altijd een contragewicht kan worden geplaatst. De gewenste hoek die de grijper moet maken is te berekenen door eerst de lengte van AB te berekenen, dit kan je berekenen door pythagoras te gebruiken.
Nu kan je de gewenste hoek berekenen: sin(a) = 26/AB
De actuator rekt 10 cm uit, het touwtje dat daaraan vast zit kan zich dus maximaal 10 cm verplaatsen (DE). Door een gelijkvormige driehoek te maken met i.p.v lengte 26 lengte 10 (afstand die de actuator kan uitrekken) maar wel dezelfde hoek a te gebruiken kan je nu de plek waar het touwtje moet worden vastgebonden bepalen sin(a) = DE(10)/(DA) DA = 11,18cm
