Ontwerpproces

Nadat we het programma van eisen en wensen hadden opgesteld, wat vrij soepel ging, zijn we aan de slag gegaan met zoveel mogelijk ideeën te verzamelen voor de grijper. We hebben de ideeën met elkaar vergeleken en onderzocht welke het beste waren. Dit hebben we gedaan door middel van schetsen, programma van eisen & wensen, spuugmodelletjes en berekeningen te maken. Alle ideeën kun je zien in het morfologisch overzicht.

De grijper moest een paar dingen kunnen;

1. Verticale beweging naar de appel toe en van de appel af
2. Horizontale beweging om de appel te verplaatsen 
3. De appel vastklemmen

We hebben uit het morfologisch overzicht 3 concepten samengesteld en deze uitgewerkt. 

Toen hebben we de gewogen criteria gemaakt per concept en hier kwam uit dat concept 1 de meeste punten kreeg, dus de beste was. We hebben toen niet blindelings gelijk voor concept 1 gekozen. We hadden zelf ook alles afgewogen en kwamen tot de conclusie dat concept 1 het meest haalbaar was en het beste werkte.

Toen we concept 1 hadden gekozen, hebben we alle onderdelen berekend zodat ze de juiste afmetingen kregen. We hadden de verschillende onderdelen verdeeld in de groep.

Wanneer alles netjes op papier stond, hebben we het in Solidworks gezet.