CONCEPTEN

Conclusie

Er wordt voor gekozen om ontwerp 1 verder uit te werken vanwege de stabiliteit van de constructie en de soepele verplaatsing van de appel. Ondanks de nauwkeurigheid van de horizontale beweging die het karretje van ontwerp 2 aflegt, wat zwaar weegt in de keuze, is de kermis grijper zelf moeilijk realiseerbaar. Ontwerp 3 is afgevallen vanwege het mogelijk niet soepel verlopen van de beweging naar de appel toe en de kleine verhoging van de appel die de grijper moet verzorgen. Bovendien schuiven de actuatoren niet of moeizaam ver genoeg/met niet genoeg kracht uit om de arm 270˚ om het plankje te laten draaien. Ook omdat Pieter de kracht had berekend en tot de conclusie kwam dat er meer kracht nodig was, dan dat we hadden.Naast de beweging is ook gekeken naar het produceren van verschillende onderdelen van de constructies. Bij ontwerp twee zijn zowel de grijper als de onderdelen die voor de beweging zorgen niet uit standaard eenvoudige eenheden opgebouwd, de simpele rechthoekige vormen van ontwerp 1 daarentegen zijn veel makkelijker nauwkeurig te produceren.