Concept 3

270 graden draaiende arm

  

Specificaties:

- De grijper zelf bestaat uit twee houten blokjes, die door middel van een actuator, die in de arm is gebouwd, naar elkaar toe bewegen om de appel te klemmen. 

- De grijper is op vier punten verbonden met de arm. De arm bestaat uit een basis van perspex, waar de actuator aan vast is gemaakt en een scharnierend punt waarmee de grijper in en uit kan bewegen.

- De basis is verbonden aan een houten balk, die op zijn beurt is vastgezet op een draaischijf. Het uiteinde van de houten balk bevat een punt waar het uiteinde van een actuator in vast is gemaakt. Hierdoor kan de grijper op de draaischijf draaien wanneer de actuator zijn werk doet.

- Er is een touw verbonden tussen de basis en een actuator aan het witte bord. De actuator is rechtop geplaatst, waardoor hij via het touw de basis omhoog kan tillen.