Concept 2
De kermisgrijper
- Kermis grijper klemt zich om de appel van boven
- Grijper wordt binnengehaald met een touw
- Arm is bevestigd aan een karretje dat over een rails rijdt
- Blokjes op de rails zorgen ervoor dat de appel nauwkeurig geplaatst wordt
grijpen
Het grijpen werkt hetzelfde als concept 1. De actuator wordt bevestigd aan het de de klauwen en aan de houten constructie. De hoogte van de houten constructie is dus cruciaal om de actuator genoeg ruimte te geven om zijn werk te doen.
omhoog/omlaag
De actuator zal bevestigd worden aan de binnenkant van de houten constructie, zoals zichtbaar in het model. Aan het uiteinde van de actuator zal een stevig touw bevestigd worden. Vereiste is wel dat dit touw niet van een ruw materiaal is om de weerstand door de ringetjes te verminderen. De lengte van het touw moet zo gekozen worden dat deze in ingetrokken stand van de actuator ver genoeg omhoog komt om over de wand te komen en ook ver genoeg omlaag komt om de appel rustig op de plaat neer te kunnen leggen.
links/rechts
De actuator wordt bevestigt aan het witte bord en deze word verbonden aan een karretje met 4 wielen dat rust op een spoor. Het karretje zal vervolgens naar links en rechts kunnen bewegen door het duwen of trekken van de actuator.
