ONTWERPSPECIFICATIES
Na globaal de beste opties te selecteren op basis van het morfologisch overzicht en de gewogen criteria methode, was het voor ons van belang om nader te kijken naar het realiseren van verschillende overgangen en verbindingen. Met behulp van schematische weergaves zijn deze overwegingen hieronder weergegeven voor concept 1.
Bevestiging van het touw aan de arm
De manier waarop het touw aan de arm bevestigd wordt is afhankelijk van de positie van het bevestigingspunt en het materiaal op die plek. Door een inham in de persplexplaatjes te maken blijft het touw op zijn plek wanneer het eromheen gebonden wordt. Het is ook mogelijk om het touw aan het dwarsstangetje te binden die de persplexplaatjes bij elkaar houdt. Met een schroefoogje is het mogelijk om het touw aan het hout te bevestigen.
Bevestiging van de arm aan het platform
Het is van belang dat de arm soepel, zonder al te veel weerstand op en neer kan bewegen bij de bevestiging aan het platform. Een mogelijkheid is om een gat in de arm te maken en deze om een pin te laten draaien. Ook kunnen we een soort parallelogrammechanisme maken wat we vervolgens aan de grijper en het platform bevestigen met de verticale componenten, waarbij de horizontale componenten de draaibeweging doorgeven. Een pluspunt hierbij is dat het grijpgedeelte hierbij alleen in verticale richting beweegt en de appel zo beter vasthoudt.
Bevestiging van verschillende onderdelen van de grijper
Het grijpgedeelte kan bevestigd worden aan de plexiglasplaatjes door er een houten balkje tussen te doen waaraan het plexiglas van de grijper opnieuw bevestigd kan worden.
Door een laag hout op de draaischijf te lijmen kunnen we de arm en de middenpaal er makkelijk aan bevestigen.
De middenpaal kan bevestidgd worden aan de draaischijf door een gat te zagen in het midden van de houten plaat waar de lange balk precies in past en dit vervolgens volledig vast te zetten met behulp van uitzettende lijm.
Bevestiging van de actuatoren
Een van de eisen aan ons ontwerp is dat de actuatoren snel losgekoppeld kunnen worden. De actuatoren kunnen bevestigd wroden met behulp van ducttape of een haakje dat er omheengeslagen kan worden. Het touw kan vastgeknoopt worden via het oogje van de actuator.
De bevestiging van de actuator aan de draaischijf kan op verschillende manieren. Allereerst kunnen we een balkje hout of een stuk plexiglas aan de draaischijf bevestigen door bijvoorbeeld een gleuf in de houten plaat te maken en het balkje erin te lijmen. In het balkje wordt een gat gemaakt wat ruim genoeg is zodat de actuator niet breekt omdat deze nu niet mee hoeft te buigen door de draaibeweging. Verder moet er een oogje of iets van een verdikking aan de actuator bevestigd worden zodat deze het balkje wegduwt en niet door het gat heen duwt. De actuator moet bevestigd worden aan iets stevigs waar het zich tegen af kan zetten om de draaischijf te laten roteren.
Een andere mogelijkheid is om de actuator aan de bovenkant van de draaischijf te bevestigen en het gat van de actuator om een pin te leggen zodat er een soort locomotiefmechanisme ontstaat waardoor de rechte beweging omgezet wordt in een draaibeweging van de schijf.
De derde mogelijkheid is om een touw om de draaischijf vast te zetten en op een punt aan de actuator te bevestigen waardoor deze aan het touw trekt bij het uitschuiven en zo de schijf laat roteren.